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堪比人类!3D打印机帮助Atlas人形机器人项目再次取得突破

文章来源:深圳市创想三维科技有限公司人气:168发表时间:2018-05-19 10:56:09

近日,波士顿动力公司在YouTube上发布了关于人形机器人Atlas最新进展:它能够在开阔的公园上不受限制地奔跑,轻松跳过原木,越过障碍物,协调性堪比真人!

Atlas机器人动图1

Atlas是在美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督下,由波士顿动力开发的。早在去年,Atlas的运动能力已经达到了能自控的程度,不仅能自主完成一些简单的搬运工作,而且能够进行跳跃、旋转、后空翻炫技(其弹跳度足有一米高)等一连串的动作,每次完成动作后还能站稳,宛如一名体操运动员,令人震惊的是,阿Atlas在被推下后还能保持平衡,在摔倒后又能站起来。

Atlas机器人动图2

这个酷翻天的人形机器人Atlas主要是依赖主动控制和高功率驱动,在2013年第一次亮相时,它身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。为了到现在为止,Atlas经历过三版的改造,而在这过程中,3D打印技术发挥了举足轻重的作用。

3D打印能够将笨重的机器人转化为流线型、轻量级、敏捷的运动健将,而这对于机器人性能和实用性至关重要ERM、可以运行和跳跃的创造物。大家或许知道,Atlas的腿是3D打印的,从这使得Atlas的肢体惯性得到了有效降低。另外,3D打印技术还被用于让原本75公斤的Atlas更为紧凑和轻质,同时保证高的机械强度。当你看到它在公园里奔跑时,“紧凑”也许不是第一个出现在脑海里的词,但是考虑到它的许多功能,它非常精密,。它有28个关节,激光雷达和立体视觉,可以举起11公斤。

Atlas机器人动图3

无论对于土豪任性的波士顿动力公司,还是整个社会来讲,3D打印技术制造的人形机器人Atlas都具有里程碑的意义,它意味着机器人可以更好地实现平衡力的控制,动作更加流畅,能够依照环境的变化做出修正,随着项目的不断进步,他将真正给人们的工作生活带来方便。

消息来源:3dprint,by Clare Scott
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