整机机器Z上升/下降不顺畅如何解决

解决办法：

　　1、调整 z 轴的消隙螺母，z 轴的消隙螺母拧的过紧时会导致运动阻碍过大，从而造成这个情况，这时需要将螺母拧至刚刚紧的状态就好，或者是拧松一点点(2020 的机器此类情况常见一点，其他整机这种情况极少);

　　2、给丝杆和轴承增加润滑剂，长时间的工作后，润滑剂会消耗殆尽，摩擦力就会相对变大，重新涂上润滑剂即可;